JOINT 自動(dòng)上下料生產(chǎn)線

產(chǎn)品型號(hào)：
更新時(shí)間：2025-09-28
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簡(jiǎn)要描述：全套自動(dòng)化生產(chǎn)線集成根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍將數(shù)控設(shè)備、機(jī)器人、控制系統(tǒng)、上下料盤進(jìn)行自動(dòng)化集成服務(wù).結(jié)構(gòu)組成：六關(guān)節(jié)機(jī)器人（控制系統(tǒng)、六關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械本體、減速機(jī)、手持控制器）、電控柜、計(jì)算機(jī)控制平臺(tái)、上下料盤、上下料傳輸帶

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產(chǎn)品詳情

+六關(guān)節(jié)機(jī)器人

◆選擇重負(fù)載、大伸臂半徑的六關(guān)節(jié)機(jī)器人，完成中小型的工件上下料。

◆結(jié)合地軌結(jié)構(gòu)，完成多臺(tái)加工中心的自動(dòng)上下料控制。

◆夾持單元配合夾具需求進(jìn)行設(shè)計(jì)。

◆機(jī)器人通過示教方式自動(dòng)編程，現(xiàn)場(chǎng)操作簡(jiǎn)便。

◆配合機(jī)器人上下料要求，進(jìn)行加工中心鈑金的自動(dòng)門開門設(shè)計(jì)。

◆可根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍，提供多臺(tái)機(jī)器人集中控制的生產(chǎn)管理平臺(tái)。

+六關(guān)節(jié)機(jī)器人

◆適用于小尺寸、批量化的零件生產(chǎn)，可一次裝夾單個(gè)或多個(gè)零件。

◆機(jī)器人根據(jù)其伸臂工作范圍和夾持重量進(jìn)行選型。

◆根據(jù)機(jī)器人工作范圍確定固定位置，一般固定在加工中心前方。根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍，機(jī)器人伸臂工作范圍，

一部機(jī)器人可控制1-3臺(tái)中小型數(shù)控機(jī)床。但工作場(chǎng)地占地面積大。

◆機(jī)器人通過示教方式自動(dòng)編程，現(xiàn)場(chǎng)操作簡(jiǎn)便。

◆夾持單元可多方向自由運(yùn)行，可用于重型、大尺寸的工件上下料。

◆根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍，如果機(jī)器人須控制多臺(tái)并排排列的數(shù)控機(jī)床，可采用地軌運(yùn)行方式。

◆由于機(jī)器人在機(jī)床前方運(yùn)行，因此必須設(shè)置全封閉的自動(dòng)化生產(chǎn)區(qū)域，機(jī)器人工作期間人員不能靠近機(jī)床。

六關(guān)節(jié)機(jī)器人

RJ系列: 應(yīng)用于中小型數(shù)控車、加工中心機(jī)等機(jī)床上下料

RP系列: 應(yīng)用于汽車車燈、防水簾、底板等部位密封膠的涂布，以及家具、家電、機(jī)床鈑金等金屬、塑料、陶瓷、木材的表面噴涂

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